复习复习线代

向量

向量具有两个属性:

• 方向:
• 长度:

单位向量:

• 长度为 1 的向量
• 求单位向量:
• 常用于查找方向

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向量求和

• 平行四边形法则
• 三角形法则

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假装有个坐标轴

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向量点乘与叉乘

点乘

向量点乘:   

点乘满足交换律, 结合律, 分配律

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2D 下:

3D 下:

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投影:

投影:  

向量 k:  

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叉乘

在图形学中, 叉乘用于判断 左/右, 内/外

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矩阵

矩阵相乘无交换律

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始终认为向量为列向量, 矩阵在左, 向量在右

2D 变化:

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矩阵转置:

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单位矩阵: